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IT之家 8 月 24 日消息，东南大学 8 月 23 日宣布，由东南大学宋爱国教授牵头的国家重点研发计划项目取得重大临床突破。代表这些安保人员的工会却表示，他们此前根本不知道本周存在罢工安排。一名知情人士透露，Anthropic 上周收到安保服务商 Allied Universal 的通知，称旗下员工可能举行罢工。学校联合企业共同研发的力交互腔镜手术机器人，在郑州大学第一附属医院与新疆医科大学第一附属医院泌尿外科团队的密切协同下，成功完成两例肾部分切除术与 1 例前列腺癌根治术。出于预防考虑，Anthropic 随后要求员工周一和周二不要前往旧金山办公室。

二 | 东南大学官方表示，此次临床试验充分验证了力反馈技术在腔镜手术机器人超远距离远程手术场景下的稳定性、操作精准度与实时响应能力。代表 Allied Universal 员工的服务业雇员国际工会（SEIU）表示，工会目前正与 Allied Universal 以及加州其他安保企业进行长期的劳资合同谈判，但并未举行罢工授权投票，也没有发出本周罢工的威胁。团队针对腹腔镜手术器械操作空间狭小、力觉感知要求高的特点，基于电阻应变原理自主研发了新型结构的三维力手术提拉力传感器和夹持力传感器，攻克了小型手术器械内集成多维力感知的难题。SEIU 在加州代表数千名安保人员，并从 4 月起持续就新合同展开谈判。

三 | 这套小型化、高精度、低耦合多维力传感器，让手术机器人具备了接近人手的精细力觉感知能力，填补了国产腔镜机器人力感知领域的技术空白。在此基础上，团队进一步攻克了力反馈控制技术与力觉临场感遥操作关键技术，相关成果已通过型式检验和多轮动物实验。

四 | 临床试验中，主刀医生坐于控制台前，借助荧光影像系统将患者体内组织放大 10 至 20 倍，远隔 2,400 公里外的机械臂实时同步响应手术操作指令，流畅完成分离、游离、切割等核心动作，全程定位精度完全满足临床手术规范要求。该设备在清晰呈现手术视野的同时，为术者提供精细真实的触觉反馈。工会目前要求提高薪资、改善医疗保障，并加强职业培训。Anthropic 拒绝就要求员工居家办公一事置评。

五 | 宋爱国表示，团队将持续推动力感知、力反馈技术在更多手术机器人平台落地应用，助力国内高端医疗装备自主可控。